隨著近年來(lái)我國(guó)整體工業(yè)和科技水平的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人也開(kāi)始成為工廠的主要生產(chǎn)設(shè)備。而軸承就是讓工業(yè)機(jī)器人靈活運(yùn)轉(zhuǎn)的核心零部件。工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量多，靈活性要求也比較高，所以工業(yè)機(jī)器人軸承一定要能夠承受綜合載荷以及有著高回轉(zhuǎn)定位精度。那么工業(yè)機(jī)器人軸承類型有哪些呢？記下來(lái)普瑞森小編就為大家?guī)?lái)相關(guān)介紹。

  工業(yè)機(jī)器人軸承類型

  

  1、交叉滾子軸承

  
  交叉滾子軸承是比較常見(jiàn)的軸承類型，它又被稱為十字交叉滾子軸承，其結(jié)構(gòu)是圓柱滾子或者圓錐滾子在呈90°的V形溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)隔離快被相互垂直地排列，也因此交叉滾子軸承可以承受來(lái)自軸向負(fù)荷、徑向負(fù)荷、力矩負(fù)荷等多方面的負(fù)荷。這其中薄壁交叉圓柱滾子軸承的精度高，可達(dá)P4、P2級(jí)，使用壽命在6000h以上，經(jīng)常被用于工業(yè)機(jī)器人的手臂、肩部、腰部等位置。
  

  2、等截面薄壁軸承

  
  等截面薄壁軸承也可以成為薄壁套圈軸承，深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸球軸承都屬于等截面薄壁軸承。這類軸承的橫截面多為正方形，即使軸承的軸直徑和軸承孔增大，橫截面也保持不變。等截面薄壁軸承常被用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部以及腕部等位置，其精度可達(dá)P5級(jí)，使用壽命在6000h以上。
  

  3、諧波減速機(jī)軸承

  
  諧波減速機(jī)主要采用的是一種柔性軸承，依靠諧波發(fā)生器使得柔輪能夠產(chǎn)生可控彈性變形，利用柔性軸承的可控彈性來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。其有著結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大等特點(diǎn)，目前主要用于中小轉(zhuǎn)矩的機(jī)器人關(guān)節(jié)，精度多在P4、P5級(jí)，使用壽命在6000h上。
  

  4、其他分類

  
  除了交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承、諧波減速機(jī)軸承這些軸承類型以外，工業(yè)機(jī)器人軸承類型還有其他如直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等不同的分類。
  
  以上就是普瑞森小編關(guān)于工業(yè)機(jī)器人軸承類型的相關(guān)介紹，希望能對(duì)您了解工業(yè)機(jī)器人軸承有所幫助。工業(yè)機(jī)器人軸承類型包含有交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承、諧波減速機(jī)軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等等，具體使用哪種類型的軸承，還需要根據(jù)其安裝部位來(lái)定。如果您還有其他疑問(wèn)，歡迎來(lái)電咨詢或者在網(wǎng)站留言，普瑞森歡迎您的咨詢與留言。