工業(yè)機(jī)器人為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了很大的便利，解決的人工不能解決的問(wèn)題，比如長(zhǎng)時(shí)間的勞作，惡劣的工作環(huán)境，更為精密的加工等，都可以用機(jī)器人代替人工，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作，離不開(kāi)軸承，今天我們就跟隨普瑞森來(lái)了解下工業(yè)機(jī)器人常用軸承有哪幾種。

       交叉滾子軸承和等截面薄壁軸承是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類(lèi)。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。

       工業(yè)機(jī)器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之，適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

       工業(yè)機(jī)器人軸承點(diǎn)：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；薄壁型軸承；高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計(jì)需求的軸承都可用于工業(yè)機(jī)器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤(pán)等部位。接下來(lái)就為您詳解工業(yè)機(jī)器人常用的兩種軸承。

    、交叉滾子軸承

       1、交叉滾子軸承的點(diǎn)：交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，薄形式更是接近于限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達(dá)到P5、P4、P2。因此適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、軍工、IC制造裝置等設(shè)備。

       （1）具有出色的旋轉(zhuǎn)精度：交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會(huì)發(fā)生滾子的方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

       （2）操作安裝簡(jiǎn)化：被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在起，所以安裝時(shí)操作非常簡(jiǎn)單。

       （3）承受較大的軸向和徑向負(fù)荷：因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。

       （4）大幅節(jié)省安裝空間：交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化，別是超薄結(jié)構(gòu)是接近限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

       2、交叉滾子軸承類(lèi)型：

       （1）交叉滾子軸承RB型(外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用)：此系列型號(hào)為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是體設(shè)計(jì)，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。

       （2）RE型(內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用)：此系列型號(hào)是由RB型的設(shè)計(jì)理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是體設(shè)計(jì)，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。

       （3）RU型(內(nèi)、外環(huán)體型)：此系列型號(hào)由于已進(jìn)行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對(duì)性能幾乎沒(méi)有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。

       （4）CRB型(外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用)：其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是體設(shè)計(jì)，不帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。CRBC型(外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用)：其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是體設(shè)計(jì)，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。

       5、RA型(外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）：此系列型號(hào)是將RB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計(jì)的部位，例如工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部位。RA-C型(單裂縫型)主要尺寸與RA型相同。由于該型號(hào)為外圈個(gè)缺口結(jié)構(gòu)，外圈也具有高剛性，因此也可用于外圈旋轉(zhuǎn)。

       6、XR/JXR型(交叉圓錐滾子軸承)：該類(lèi)軸承具有兩組滾道和滾子，相互呈直角組合，滾子交錯(cuò)相對(duì)。軸承的橫截面高度與單列軸承相似，因此節(jié)省了空間和軸承座材料，大錐角和錐形幾何設(shè)計(jì)使軸承總體有跨距是軸承自身寬度的幾倍。交叉圓錐滾子能承受高傾覆力矩，適用于機(jī)床，包括立式鏜床和磨床工作臺(tái)、機(jī)床精密圓分度工作臺(tái)、大型滾齒機(jī)、轉(zhuǎn)塔、工業(yè)機(jī)器人等。

    二、等截面薄壁軸承

       等截面薄壁軸承是個(gè)由七個(gè)開(kāi)式系列，五個(gè)密封系列組成。開(kāi)式系列有三種類(lèi)型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點(diǎn)接觸X型。薄壁等截面軸承優(yōu)點(diǎn)：薄壁型軸承實(shí)現(xiàn)了薄型的軸承斷面，也實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化。產(chǎn)品的多樣性擴(kuò)展了其用途范圍。

       薄壁等截面軸承產(chǎn)品性：為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉(zhuǎn)精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊。

       薄壁等截面軸承主要用途：步進(jìn)電機(jī)、醫(yī)療器械、辦公器械、檢測(cè)儀器、減速/變速裝置、工業(yè)機(jī)器人、光學(xué)/映像器械、旋轉(zhuǎn)編碼器。

       薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強(qiáng)。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸球軸承，等截面薄壁軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱(chēng)為等截面。正是這個(gè)性將標(biāo)準(zhǔn)ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統(tǒng)的軸承區(qū)別開(kāi)來(lái)。因此，可以選擇更大的橫截面并使用承載能力更強(qiáng)的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設(shè)計(jì)成度輕而需要很小空間的軸承。

       以上就是工業(yè)機(jī)器人軸承廠家普瑞森為您介紹的工業(yè)機(jī)器人常用的兩種軸承是什么，想了解更多關(guān)于工業(yè)機(jī)器人軸承，歡迎您到普瑞森來(lái)。